تبلیغات
دانشجویان سخت افزار دانشگاه خوارزمی

رباتیک 3

نویسنده : دانشجو
تاریخ:دوشنبه 5 دی 1390-10:35 ب.ظ

سلام بچه ها

ممنون از لطفتون و ممنون از اینکه تشریف اوردید نمایشگاه

ما تونستیم تو این دوره از مسابقات مقام اول و مقام سوم را کسب کنیم

بازم ممنون از لطفتون




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تیم رباتیک - بخش دوم

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:دوشنبه 5 دی 1390-12:03 ب.ظ

با سلام.

مسابقه اصلی بین ربات های آتش نشان,که قرار بود در روز 3شنبه برگزار شود,زمان آن به امروز مورخ 2شنبه ساعت 5.30  عصر , در سالن فردوسی , موکول گردیده است.

منتظر شما در نمایشگاه هستیم.

موفق باشید.

** موسوی **


نوع مطلب : متفرقه 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تیم رباتیک

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:یکشنبه 4 دی 1390-07:56 ب.ظ

با عرض سلام و عرض ادب.

بعد شروع 2 روز از نمایشگاه بزرگ هفته پژوهش و فناوری,در نمایشگاه بین المللی مشهد,مسابقه ای بین ربات های آتش نشان,بین تیم های شرکت کننده این نمایشگاه برگزار شد.
در این مسابقات,که مسابقات تست اولیه این ربات ها می باشد,تیم رباتیک دانشگاه خوارزمی,توانست رکورد بسیار خوبی از خود به جای گذاشته, و با ثبت رکورد 1 دقیقه و 10 ثانیه,این مرحله رو با موفقیت به اتمام برساند.

مسابقه اصلی این ربات ها,در روز 3 شنبه,روز پایانی این نمایشگاه برگزار خواهد شد.

با تشکر از تمامی دوستان و مخصوصا دانشجویان رشته سخت افزار این دانشگاه,که به تشویق این تیم پرداختند.

منتظر شما در روز مسابقه اصلی بین ربات های آتش نشان (3 شنبه همین هفته)هستیم و انشالله این تیم مزد زحمات خود و دیگر دوستان را بگیرد.


موفق باشید.


*موسوی*


نوع مطلب : متفرقه 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

فایل اقای دشتبان

نویسنده : دانشجو
تاریخ:پنجشنبه 1 دی 1390-06:45 ب.ظ

دانلود




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

خبر مهم

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:چهارشنبه 30 آذر 1390-03:02 ب.ظ

 سلام :

با مهندس دشتبان هماهنگ کردیم گفتن اگه همه بچه ها موافق باشن میان ترم (یعنی امتحان فردا) گرفته نمیشه بجاش فقط پایان ترم گرفته میشه . لطفا به همه خبر بدین.

نجاتی     



داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تمرینات فصل 4 ساختمان گسسته

نویسنده : دانشجو
تاریخ:پنجشنبه 24 آذر 1390-11:39 ب.ظ

1-                          24

           18     12     8

           9        6      4

           3                2

                    1

 

2-                                                                              A=2 Inf       A=(2.4.6) => sup A=1

 

                                                                                  B=(2,9)=>sup

B=18        inf B=1

 

                                                                         C=(4.12)=> supC=12         inf C = 4

 

 

3-      اسلاید 50 دو شبکه توزیع ناپذیر است بدلیل اینکه اگر c˄  b˅d را درنظر بگیریم باید c˄b ˅ c˄d  منظور از اشتراک همان اینفیمم و اجتماع سوپریمم است .پاسخ اول c و پاسخ دوم d  می شود پس شبکه خاصیت توزیع پذیری ندارد .

 

4-                                                       

0

1

1

1

                              جواب ’x+    yاست

5-      M0=a+b

M1=a+b’

M2=a’+b

M3=a’+b’

Ab’=01====< (a+b’)( a+b)(a’+b )  =

m0+m2+m3

 

 

 

6-      زیرا برای d.e سوپریمم وبرای b,c اینفیمم وجود ندارد.

 

 

7-      شبکه d28 رادر نظر  میگیریم زمانیکه خطوط را به هم وصل می کنیم بصورت یال یک یال نیز از 2به 14 ارتباط می دهیم در نتیجه سوپریمم ان 28 و اینفیمم 1 نمی شود زیرا برای دوعدد سوپریمم همان عدد بالا 14 و اینفیمم 2 می باشد. در حالیکه وقتی شبکه جبر بول است که برای  تمامی عناصر یک متمم منحصر به فرد وجود داشته باشد و علاوه بران محدود باشد وتوزیع پذیر . و خاصیت متمم در شبکه آن بود که هر دوعنصر در شبکه که متمم هستند فقط دارای یک سوپریمم و اینفیمم باشند . در d28  تمام عناصر باید دارای سوپریمم 28 و اینفیمم 1 باشد که نیست پس شبکه جبربول نمی باشد.                             28

                              14           4

                               7            2

                                      1

8-       شرط لازم و کافی برای اینکه a<b اینست که aحتما زیرمجموعه b  باشد .

 

 

9-                 0   1                                1   1                       1   0                                0   0

X’yz’

X’yz

X’y’z

X’y’z’

Xyz’

xyz

Xy’z

Xy’z’

             

                           X+x’(y’z’+yz’) بصورت dnf باید تمام جملات بصورت ضرب xyz در اید تا بتوان ساده کرد و درجدول کارنو نوشت . البته در جدول کارنو بصورت بالا نوشته نمی شود فقط در جدول جای چند جمله ای با یک نشان داده می شود برای سهولت درک مطلب بصورت فوق نوشته شده است . جمله x  را یکبار در y’z’ و یکبار در yz’ و همینطور x’ را به همین شکل در پرانتز ضرب کرده که بصورت زیر بدست می آید xy’z’+xyz’+x’y’z’+x’yz’                         

زمانی که در جدول کارنو قرار می دهیم پاسخ فقط z’   حاصل می شود .

 

10-  عبارت بعدی نیز به شکل بالا باید با ضرب به صورت چند جمله ای های یکسان دراید سسپس پاسخ نهائی y می شود

 

11-  شبکه کراندار که حداقل یک عضو متمم نداشته باشد می  توان به d28 درمثال بالا اشاره کرد .



نوع مطلب : حل تمرینات تحویلی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

الگوریتم‌های مسیریابی

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:شنبه 19 آذر 1390-05:52 ب.ظ

در شبکه‌های کوچک، و در نقاطی که انتقال اطلاعات معمولا مستقیم است، مسیریابی چندان جدی گرفته نمی‌شود. اما هنگامی که شبکه‌ها از حالت‌های ایستگاه‌های کاری خارج می‌شوند و کمی پیچیده‌تر می‌شوند، در این حالت، مسیریابی و انتخاب مسیر بهینه برای ارسال بسته‌های اطلاعاتی، به یک امر مهم بدل می‌شود. در شبکه‌های بزرگ، دستگاه‌هایی به‌عنوان مسیریاب (1)  وجود دارند که عمل مسیریابی را انجام می‌دهند.

الگوریتم مسیریابی‌ای مناسب است که 6 ویژگی زیر را داشته باشد: صحت عملکرد(2) ، سادگی(3)، قابلیت اطمینان(4)، پایداری(5)، عدالت(6) و بهینگی(7).

 

بدیهی است که الگوریتمی بهتر است که صحت عملکرد بالایی داشته باشد و در عین حال ساده باشد، اما چه الگوریتمی قابلیت اتکای خوبی دارد؟ الگوریتمی مناسب است که در گذشت زمان، با تغییر نرم‌افزارها و سخت‌افزارهای شبکه و تغییر پروتکل‌ها، همچنان مسیریابی درستی ارائه دهد. همچنین مهم است که بعد از یک مدت زمان خاص، الگوریتم مسیریابی به حالتی پایدار برسد و همزمان با آن، مسیریابی بهینه‌ای داشته باشد و در ارسال بسته‌ها عدالت را رعایت کند.



برای دیدن متن کامل,بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.


ادامه مطلب

نوع مطلب : مطالب آموزشی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

هوش مصنوعی به زبان ساده

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:شنبه 19 آذر 1390-05:47 ب.ظ



هوش مصنوعی یکی از مقوله هایی است که در علوم کامپیوتر، اهمیت فراوان دارد و تغییرات در هوش مصنوعی می توانند تحولات گسترده ای را در فناوری اطلاعات پدید بیاورند. در این مقاله قصد داریم که هوش مصنوعی را به شما معرفی کنیم. علاوه بر این چند روبات مطرح را نیز به شما معرفی خواهیم کرد. سعی ما بر این است که این مقاله بتواند به اندازه کافی راهنمای شما باشد. پس با کلیک روی ادامه مطلب ما را همراهی کنید.

هوش مصنوعی چیست؟

هوش مصنوعی، هوش ماشین هاست! در واقع شاخه ای از علوم کامپیوتر است که قصد دارد راه حل های الگوریتمی را ارائه کند تا بتوانیم به وسیله آنها در ماشین ها هوشمندی ایجاد کنیم. اما این تعریف کافی نیست؛ اول از همه باید بدانیم که تعریف هوشمندی چیست و بعد باید منظور از ماشین را دربیابیم:

استدلال، منطق، تصمیم گیری

این ها توانایی هستند که شما از آنها استفاده می کنید. پس شما هوشمند هستید. اگر این توانایی ها را در کامپیوتر هم ایجاد کنیم، آنگاه به ماشین هوشمند دست می یابیم! به همین سادگی ... ولی به جز این ها چیز های دیگری هم در رابطه با تعریف هوشمندی وجود دارند که دانستن آنها را می توان مهم ارزیابی کرد. در واقع بحث هایی که در مورد هوشمندی و هوش مصنوعی مطرح شده است؛ تنها به دوره ی امروزه ی ما و قرن 21 مربوط نمی شود، بلکه از سال 1950 این مباحث به طور جدی مطرح شد.

پیشینه ی هوش مصنوعی

باید گفت که از این نظر هوش مصنوعی یکی از غنی ترین تاریخ ها را دارد، منتها در قصه ها! ماشین ها و مخلوقات مصنوعی باشعور، اولین بار در افسانه های یونان باستان مطرح شدند. شبه انسان ها باور داشتند که باید یک تمدن بزرگ را تشکیل دهند؛ تندیس ها و مجسمه های انسان نما در مصر و یونان به حرکت در آمده بودند و ... حتی در مواردی این قصه ها، پای جابر بن حیّان و چند تن دیگر را هم به سازندگان موجودات مصنوعی باز کردند.
از قصه ها که بگذریم؛ فیلسوف ها و ریاضی دان ها از مدت ها پیش مباحث مربوط به استدلال و منطق را پیش کشیدند و امروزه این مباحث به صورت قرار دادی، به رسمیت پذیرفته شده است. این گونه منطق ها اساس کامپیوتر های دیجیتال و برنامه پذیر شده اند. یکی از افرادی که نقش اساسی و مهمی در این مورد ایفا کرد آقای آلن تورینگ بود.

نظریه تورینگ

تئوری تورینگ مبتنی بر این بود که می توانیم با استفاده از نشانه ها و اعدادی مانند 0 و 1، هر استدلال ریاضی ای را در کامپیوتر عملی کنیم. همزمان با این نظریه کشف های تازه ای در زمینه ی عصب شناسی، نظریه اطلاعات و فرمانشناسی، به وقوع پیوسته بود. این پیشرفت ها الهام بخش گروهی کوچک از پژوهشگران شد تا به طور جدی به مساله ایجاد یک مغز الکترونیکی رسیدگی نمایند.

تست تورینگ

در سال 1950، آلن تورینگ مقاله ای را در رابطه با هوش مصنوعی منتشر ساخت که بعد ها به تست تورینگ مشهور شد. در این مقاله عنوان شده بود که اگر فردی از پشت یک دیوار یا هر چیز جدا کننده دیگری، با کامپیوتر مکالمه کتبی داشته باشد و نداند که طرف مقابلش انسان نیست و پس از پایان مکالمه نیز متوجه این موضوع نشود، آنگاه می توان کامپیوتر را ماشینی هوشمند نامید زیرا توانسته است که در برابر یک انسان به اندازه کافی از استدلال و منطق استفاده کند. تست تورینگ تا حدی توانست هوشمندی را توجیه کند ولی فقط ((تا حدی))! اما از آن زمان تا کنون ماشینی اختراع نشده است که توانسته باشد این تست را با موفقیت بگذراند. هر چند زبان AIML ابداع شد، اما این زبان هرگز به این حد از هوش مصنوعی دست نیافت.



برای دیدن متن کامل,بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.

ادامه مطلب

نوع مطلب : مطالب آموزشی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

سنسورهای اثر انگشت

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:شنبه 19 آذر 1390-05:38 ب.ظ

سلام و عرض ادب.
این مقاله در رابطه با سنسورهای اثر انگشت می باشد که یک مقاله فارسی و خوب برای یاد گیری این موضوع می باشد.

لینک دانلود

موفق باشید.


نوع مطلب : آموزش رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تكنولوژی Wireless

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:جمعه 18 آذر 1390-10:55 ق.ظ

Wireless چیست؟

Wireless به تکنولوژی ارتباطی اطلاق می شود که در آن از امواج رادیویی ، مادون قرمز و مایکروویو ، به جای سیم و کابل ، برای انتقال سیگنال بین دو دستگاه استفاده می شود. از میان این دستگاه ها می توان پیغامگیرها ، تلفن های همراه ، کامپیوتر های قابل حمل ، شبکه های کامپیوتری ، دستگاه های مکان یاب ، سیستم های ماهواره ای و PDA ها را نام برد. تکنولوژی Wireless به سرعت در حال پیشرفت است و نقش کلیدی را در زندگی ما در سرتاسر دنیا ایفا می کند.

فواید تکنولوژی Wireless

تکنولوژی Wireless به کابر امکان استفاده از دستگاه های متفاوت ، بدون نیاز به سیم یا کابل ، در حال حرکت را می دهد.
شما می توانید صنوق پست الکترونیکی خود را بررسی کنید ، بازار بورس را زیر نظر بگیرید ، اجناس مورد نیاز را خریداری کنید و یا حتی برنامه تلویزیون مورد علاقه خود را تماشا کنید.
بسیاری از زمینه های کاری از جمله مراقبت های پزشکی ، اجرا قوانین و سرویس های خدماتی احتیاج به تجهیزات Wireless دارند . تجهیزات Wireless به شما کمک می کند تا تمام اطلاعات را به راحتی برای مشتری خود به نمایش در بیاورید. از طرفی می توانید تمامی کارهای خود را در حال حرکت به سادگی به روز رسانی کنید و آن را به اطلاع همکاران خود برسانید . تکنولوژی Wireless در حال گسترش است تا بتواند ضمن کاهش هزینه ها ، به شما امکان کار در هنگام حرکت را نیز بدهد . در مقایسه با شبکه های سیمی ، هزینه نگهداری شبکه های Wireless کمتر می باشد.
شما می توانید از شبکه های Wireless برای انتقال اطلاعات از روی دریاها ، کوهها و … استفاده کنید و این در حالی است که برای انجام کار مشابه توسط شبکه های سیمی ، کاری مشکل در پیش خواهید داشت.

سیستم های Wireless

سیستم های Wireless می توانند به سه دسته اصلی تقسیم شوند :

سیستم Wireless ثابت :
از امواج رادیویی استفاده می کند و خط دید مستقیم برای برقراری ارتباط لازم دارد. بر خلاف تلفن های همراه و یا دیگر دستگاههای Wireless ، این سیستم ها از آنتن های ثابت استفاده می کنند و به طور کلی می توانند جانشین مناسبی برای شبکه های کابلی باشند و می توانند برای ارتباطات پرسرعت اینترنت و یا تلویزیون مورد استفاده قرار گیرند. امواج رادیویی وجود دارند که می توانند اطلاعات بیشتری را انتقال دهند و در نتیجه از هزینه ها می کاهند.

سیستم Wireless قابل حمل :
دستگاهی است که معمولا خارج از خانه، دفتر کار و یا در وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرند. نمونه های این سیستم عبارتند از : تلفن های همراه ، نوت بوکها ، دستگاه های پیغام گیر و PDA ها. این سیتم از مایکروویو و امواج رادیویی جهت انتقال اطلاعات استفاده می کند.

سیستم Wireless مادون قرمز :
این سیستم از امواج مادون قرمز جهت انتقال سیگنالهایی محدود بهره می برد. این سیستم معمولا در دستگاه های کنترل از راه دور ، تشخیص دهنده های حرکت ، و دستگاه های بی سیم کامپیوترهای شخصی استفاده می شود . با پیشرفت حاصل در سالهای اخیر، این سیستم ها امکان اتصال کامپیوتر های نوت بوک و کامپیوتر های معمول به هم را نیز می دهند و شما به راحتی می توانید توسط این نوع از سیستم های Wireless ، شبکه های داخلی راه اندازی کنید.

نوع مطلب : مطالب آموزشی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

بایوس ( BIOS ) و CMOS چیست؟

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:جمعه 18 آذر 1390-10:54 ق.ظ

حافظه BIOS

بایوس ( BIOS ) مخفف کلمه basic input output system است و در واقع آن یک برنامه بسیار حیاتی برای کامپیوترهاست. این نرم افزار در ارتباط مستقیم با سخت افزار کامپیوتر می باشد.

برنامه بایوس بروی یک حافظه از نوع ROM نصب می شود (BIOS ROM) که به راحتی می توانید این حافظه را که ممکن است عبارت BIOS نیز بروی آن درج شده باشد، روی مادربرد کامپیوترتان پیدا کنید
با توجه به اینکه نرم افزار بایوس بر روی حافظه ROM قرار می گیرد امکان تغییر در این برنامه به وسیله کاربر وجود ندارد و کاربران کامپیوتر فقط قادر هستند برخی ازتنظیمات قسمت های خاص این نرم افزار را که توسط شرکت سازنده از قبل پیش بینی شده ، توسط منوی setup تغییر دهند. حال این سوال پیش می آید که این این تغییراتی که ما در منوی Setup ایجاد می کنیم در کجا ثبت می شود با توجه به اینکه می دانیم نرم افزار BIOS بروی حافظه ROM قرار دارد و امکان تغییر آن وجود ندارد؟


حافظه CMOS

در واقع این تغییرات بروی یک حافظه مجزای دیگر که از نوع RAM است و به نام CMOS نامیده می شود، قرار می گیرد. در واقع CMOS یک نوع حافظه نیمه هادی است که با قطع جریان برق ، اطلاعات آن پاک می شود.

بخشی از نرم افزار بایوس که تنظیمات آن در اختیار کاربر قرار دارد در این حافظه ذخیره می شود. نظیر اطلاعات مربوط به ساعت سیستم و اطلاعات هارد دیسک ها و غیره...

CMOS ارتباط کاملا مستقیمی با بایوس دارد و هر نوع تغییری که کاربر بروی برنامه بایوس انجام می دهد در CMOS ذخیره می شود. البته مشکلی که وجود دارد این است که CMOS از نوع RAM می باشد و بعد از خاموش شدن کامپیوتر اطلاعات آن از بین می رود . برای جلوگیری از بروز چنین مشکلی از یک باطری استفاده می شود که قطعا دوستان این باطری را بروی مادربورد دیده اند. این باطری وظیفه تامین تغذیه مورد نیاز CMOS را در شرایطی که کامپیوتر خاموش می باشد بر عهده دارد تا اطلاعات ذخیره شده بروی حافظه CMOS از بین نرود.
پس باتریی که شما بروی مادربورد مشاهده می کنید برای حفظ اطلاعات CMOS می باشد و معروف به باتری CMOS است (که خیلی ها به اشتباه به آن باطری بایوس می گویند).

قبلا دوست عزیزمان آسمان حالتی را توضیح داد که اگر پسورد سیستم را فراموش کردیم چگونه به راحتی سیستم را روشن کنیم . حال فرض کنید به اشتباه تغییرات نادرستی را در بایوس ایجاد کردیم مثل تغییر در کلاک (CLOCK) و یا فرکانس عملکرد سی پی یو (CPU) و RAM که باعث شد کامپیوتر در هنگام بوت شدن هنگ کند و به هیچ عنوان سیستم بالا نیاید (یا همانطوریکه دوستمان آسمان گفت) پسوردی بر روی کامپیوتر گذاشته اید که آن را فراموش نموده اید ...
چون می دانیم همه این اطلاعات بروی حافظه CMOS قرار می گیرد برای پاک کردن این اطلاعات و بازگشت به تنظیمات اولیه بایوس ، باید CMOS را ریست کرد که برای این کار سه راه وجود دارد :

1- در آوردن باطری CMOS
2- تغییر جامپر CMOS که عموما این جامپر در نزدیکی باطری CMOS قرار دارد و با نام CLRCMOS می باشد (در شکل با رنگ آبی مشخص شده)
3- فشار دادن دکمه ریست CMOS که این دکمه بروی برخی از مادربورد ها وجود دارد


گر روزی دیدید تنظیمات ساعت سیستم بهم می ریزه به احتمال زیاد ، عمر باتری CMOS تمام شده و باید تعویض شود. موقع تعویض نباید همزمان دو طرف باتری را با دست اتصال کوتاه کنید.
کاری که متاسفانه خیلی از ساعت فروش ها انجام میدن و عمر باتری را به شدت با اینکار کم می کنند، چون دست انسان هادی است و برای باتریها با این توان های پایین ، به شدت مخرب است. مثلا کاری که در این عکس زیر انجام گرفته کاملا غلط بوده و نباید همزمان دو طرف باطری با دست گرفته شود


نوع مطلب : مطالب آموزشی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

آموزش کامل اورکلاک

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:جمعه 18 آذر 1390-10:52 ق.ظ

سلام.
این مقاله در رابطه با اورکلاک می باشد.

لینک دانلود

موفق باشید.


نوع مطلب : مطالب آموزشی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

فلیپ فلاپ چیست ؟ انواع فلیپ فلاپها و کاربرد آنها

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:جمعه 18 آذر 1390-10:49 ق.ظ

فلیپ فلاپ چیست ؟ ( Flip Flop )


در مدارات الکترونیک و کامپیوتر، فلیپ فلاپ ( Flip Flop ) یک نوع آی سی یا تراشه ( IC ) یا مدار مجتمع دیجیتال است که می تواند به عنوان یک بیت حافظه عمل کند. یک فلیپ فلاپ می تواند شامل دو سیگنال ورودی، صفر یا یک در پایه یا پایه های ورودی باشد. ضمنا یک فلیپ فلاپ دارای یک پایه زمانی ( clock ) و یک خروجی ( out put ) و دو پایه set و reset می باشد. فلیپ فلاپ ها معمولا دارای یک خروجی معکوس خروجی اصلی هم هستند. یعنی از نظر منطقی خروجی معکوس یا متمم ، برعکس خروجی اصلی است و اگر خروجی اصلی مثلا دارای سطح منطقی یک ( مثلا 5 ولت ) باشد خروجی متمم ( مکمل هم می گویند ) به صورت معکوس خروجی اصلی (در این مثال صفر منطقی ) خواهد بود. آن را آلاکلنگ نامیده اند چون خروجی آن بین صفر و یک تغییر می کند.

بعضی از فلیپ فلاپ ها شامل یک پایه clear می باشند که خروجی را دوباره راه اندازی (reset ) می کنند. در واقع فیلیپ فلاپ ها یکی از انواع مدارات مجتمع ( IC ) هستند که برای کار به اتصالات تغذیه ( VCC یا VDD ) و زمین ( GND ) نیاز دارند.
تغییرات پالسهای ورودی که منظور همان صفر و یک دیجیتال می باشند، بهمراه پایه clock سبب تغییرات در خروجی می شوند. عملا هر تغییری در وضعیت خروجی، به طور همزمان وابسته به تغییرات پالس در پایه clock است. (پایه کلاک را به صورت CLK یا CP به معنی کلاک پالس CLOCK PULS هم نشان می دهند)
مشخصات آیسی های فلیپ فلاپ ها مثلا پایه های ورودی، خروجی و بقیه پایه ها توسط کارخانه های سازنده در دفترچه هایی تحت عنوان دیتاشیت data sheet قرار می گیرند.

فلیپ فلاپ ها انواع متفاوتی دارند که این انواع مختلف عبارتند از:

فلیپ فلاپ SR یا RS
فلیپ فلاپ JK
فلیپ فلاپ T
فلیپ فلاپ D


برای دیدن متن کامل,بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.

ادامه مطلب

نوع مطلب : مطالب آموزشی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

ربات چیست؟

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:جمعه 18 آذر 1390-10:46 ق.ظ

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است
با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:

بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام می دهد.فرهنگ و بستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند: "یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."



برای دیدن متن کامل,بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.

ادامه مطلب

نوع مطلب : آموزش رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

سنسور یا حسگر چیست؟

نویسنده :دانشجو 1
تاریخ:جمعه 18 آذر 1390-10:43 ق.ظ

حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید.

سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد. (برای مطالعه بیشتر در مورد PLCها به سایر مقالات سایت میکرو رایانه در تالار گفتگو مراجعه نمایید)

سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.


سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

مثال هایی از کاربرد سنسورها

1-شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی و نوری

2-کنترل حرکت پارچه و ...: سنسور نوری و خازنی

3-کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

4-تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری

5-کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6-کنترل تردد: سنسور نوری

7-اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ



برای دیدن متن کامل,بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.


ادامه مطلب

نوع مطلب : آموزش رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 


  • تعداد صفحات :2
  • 1  
  • 2  


Admin Logo
themebox Logo